如何為機(jī)械手臂選購伺服行星減速機(jī)
發(fā)布日期：2020-07-15
在機(jī)械手臂這種精準(zhǔn)度要求高的設(shè)備上，選用伺服行星減速機(jī)搭配伺服電機(jī)是必不可少的。要為機(jī)械手臂選購一個伺服行星減速機(jī)，首先要確定機(jī)械手臂傳動系統(tǒng)的最大運(yùn)行速度，最大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算出的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的行星減速機(jī)。
朝岡減速機(jī)在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1：7左右，因為在這個范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩。
朝岡小編說的是通常情況，如果使用場合中，減速機(jī)就是需要很低的速度，但對扭矩的需求卻很高，那適當(dāng)?shù)姆糯笏俦纫彩强梢缘摹?/span>
小編在這里也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般減速比10以內(nèi)的行星減速機(jī)是一個價格檔次，超過10速比就是另一個價格檔次了。所以如果你選擇的是1:15減速比的時候你就要切實的考慮一下，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。
伺服行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個部分組成。而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載它的核心傳動部件：行星齒輪組。
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