- HTN軸輸入轉(zhuǎn)向行星減速機(jī)
減速機(jī)型：HTN（軸輸入行星轉(zhuǎn)向器）
框號(hào)：065、075、090、110、140、170、210、240、280
減速比：1、1.5、2、3、4、5
輸出形式：M（雙軸輸出）、T（3軸輸出）、C（光孔輸出帶脹緊套）、C1（孔輸出帶鍵槽）、Z（單向左軸輸出）、Z1（單向右軸輸出）、K（同面左向雙軸輸出）、K1（同面右向雙軸輸出）
- 產(chǎn)品參數(shù)
- 外形尺寸
■HTN...轉(zhuǎn)向行星減速機(jī)—型號(hào)表示
型號(hào) | 注解 |
HTN | 減速機(jī)型：軸輸入行星轉(zhuǎn)向器 |
90 | 框號(hào)：065、075、090、110、140、170、210、240、280 |
5 | 減速比：1、1.5、2、3、4、5 |
M | 輸出形式： M：雙軸輸出 C：光孔輸出帶脹緊套 C1：孔輸出帶鍵槽 Z：單向左軸輸出 Z1：單向右軸輸出 K：同面左向雙軸輸出 K1：同面右向雙軸輸出 T：3軸輸出 |
S | 出力軸鍵槽： S：標(biāo)準(zhǔn)品，帶鍵槽。 S1：實(shí)心軸，無鍵槽。 T：特殊 注（本項(xiàng)軸輸出的需要填寫） |
P1 | 背隙等級(jí)： 單段-1：p1≤3arcmin，p2≤5arcmin 雙段-2：p1≤5arcmin，p2≤7arcmin |
－ | 非標(biāo)代碼 |
■HTN軸輸入轉(zhuǎn)向行星減速機(jī)的多種輸出形式陣列圖
■HTN...軸輸入轉(zhuǎn)向行星減速機(jī)性能規(guī)格共表
規(guī)格 | 單位 | 段數(shù) | 減速比 | HTN065 | HTN075 | HTN090 | HTN110 | HTN140 | HTN170 | HTN210 | HTN240 | HTN280 |
額定輸出扭矩 | Nm | 1 | 1 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 |
1.5 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 | |||
2 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1220 | 2010 | 3050 | |||
3 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1020 | 1650 | 2850 | |||
4 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1410 | 2300 | |||
5 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1210 | 2000 | |||
最大輸出轉(zhuǎn)矩 | Nm | 1 | 1~5 | 1.5倍額定輸出力矩 | ||||||||
最大輸入轉(zhuǎn)矩 | rpm | 1 | 1~5 | 7500 | 6500 | 5500 | 4500 | 3500 | 3000 | 2200 | 2000 | 1700 |
背隙 | arcmin | 1 | 1~5 | |||||||||
容許徑向力 輸入軸 | N | 1 | 1~5 | 700 | 950 | 1450 | 2100 | 2700 | 3800 | 7800 | 9600 | 10500 |
容許徑向力 輸出軸 | N | 1 | 1~5 | 900 | 1100 | 1700 | 2700 | 4800 | 6600 | 11500 | 16000 | 18000 |
容許軸向力 輸入軸 | N | 1 | 1~5 | 350 | 425 | 725 | 1050 | 1350 | 1900 | 3900 | 4800 | 5250 |
容許軸向力 輸出軸 | N | 1 | 1~5 | 450 | 550 | 850 | 1350 | 2400 | 3300 | 5750 | 8500 | 9000 |
使用壽命 | hr | 1 | 1~5 | 20000* | ||||||||
效率η | % | 1 | 1~5 | 98% | ||||||||
使用溫度 | ℃ | 1 | 1~5 | -30℃~+100℃ | ||||||||
潤滑 | 1 | 1~5 | 合成潤滑油脂ISO VG 150 | |||||||||
噪音值（n1=3000rpm） | db（A） | 1 | 1~5 | 68 | 70 | 74 | 76 | 77 | 78 | 80 | 82 | 83 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Kg·cm2 | 1 | 1 | 0.51 | 1.30 | 3.16 | 7.70 | 23.57 | 58.99 | 195.4 | 369.34 | 799.12 |
1.5 | 0.64 | 1.16 | 2.82 | 6.74 | 19.37 | 49.28 | 155.45 | 283.58 | 595.78 | |||
2 | 0.44 | 1.11 | 2.7 | 6.31 | 17.75 | 45.35 | 140.24 | 249.74 | 511.76 | |||
3 | 0.43 | 1.09 | 2.66 | 6.17 | 17.18 | 44.01 | 134.95 | 237.71 | 483.06 | |||
4 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.13 | 17.06 | 43.7 | 133.58 | 234.72 | 476.26 | |||
5 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.12 | 17.02 | 43.6 | 133.14 | 233.67 | 473.58 | |||
HTN...M輸出 | kg | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.2 | 6.8 | 11.6 | 19.8 | 34.8 | 66.2 | 98.1 | 155.7 |
HTN...Z輸出 | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.1 | 6.7 | 11.5 | 19.5 | 34.2 | 66.1 | 96.6 | 153.4 | |
HTN...Z1輸出 | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.1 | 6.7 | 11.5 | 19.5 | 34.2 | 65.1 | 96.6 | 153.4 | |
HTN...C輸出 | 1 | 1~5 | 2.8 | 4.2 | 6.9 | 11.4 | 19.6 | 33.7 | 63.3 | 97.9 | 149.1 | |
HTN...C1輸出 | 1 | 1~5 | 2.5 | 3.9 | 6.4 | 11 | 18.1 | 31.6 | 60 | 89.4 | 143.4 | |
HTN...K輸出 | 1 | 1 | 3.5 | 5.6 | 9 | 15.2 | 24.1 | 42.4 | 81.4 | 122 | 190.9 | |
HTN...K1輸出 | 1 | 1 | 3.5 | 5.6 | 9 | 15.2 | 24.1 | 42.4 | 81.4 | 122 | 190.9 | |
HTN...T輸出 | 1 | 1 | 3.5 | 5.6 | 9.1 | 15.4 | 24.8 | 42.6 | 82.5 | 123.5 | 193.3 | |
■HTN...M單段行星減速機(jī)外形尺寸圖
減速比范圍：1-5
HTN...M
■轉(zhuǎn)向行星減速器簡要參數(shù)：
●一體式合金鋼本體，確保產(chǎn)品的高剛性與耐蝕性，高精密加工表面易于組裝。
●采用雙曲面?zhèn)阈妄X輪結(jié)構(gòu)，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，齒面接觸負(fù)載均一，容許高扭矩輸出。
●齒輪采用合金鋼滲碳淬火，高精度研磨。
●高扭矩低背隙的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適用于精密伺服應(yīng)用。
●產(chǎn)品的多種組合，減速比選用廣泛。
●產(chǎn)品選材考究，加工精細(xì)，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長，噪音低。
■轉(zhuǎn)向行星減速器產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、傘齒輪
傘齒輪，銑削，直齒可達(dá)模式1.4，最大直徑100mm；
傘齒輪，磨削，直齒可達(dá)模式2，最大直徑120mm。
2、輸出軸
高張力鋼制，可最大程度確保軸的安全。
3、一體式齒輪箱本體
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設(shè)計(jì)，材質(zhì)為鉻鉬合金鋼 SCM435，
經(jīng)調(diào)質(zhì)后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達(dá) DIN6級(jí)，精密度高，
表面防銹處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕性。
4、輸出端軸承
高精度預(yù)加載荷滾珠軸承，零間隙。
5、全合成潤滑油脂
采 IP65 防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油脂不泄漏免保養(yǎng)。
6、高精度傘齒輪
減速機(jī)結(jié)構(gòu)采用螺旋錐齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，
具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
7、更廣的使用范圍
匹配ZAGA朝岡行星減速機(jī)增大扭矩，更廣的使用范圍。
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關(guān)鍵詞：行星減速機(jī),伺服行星減速機(jī),轉(zhuǎn)向行星減速機(jī)
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