精密行星減速機(jī)在兒童智能機(jī)器人中的應(yīng)用
發(fā)布日期：2022-02-14
兒童智能機(jī)器人具有較高的安全性，父母可以為孩子安全放心購買，它在功能上與其它類型機(jī)器人也是有區(qū)別的，兒童機(jī)器人制造商需要從技術(shù)層面和安全層面上做好兒童機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用工作。
精密行星減速機(jī)在兒童智能機(jī)器人中的應(yīng)用顯示：
1、在語音交互系統(tǒng)中，齒輪箱集成設(shè)計(jì)平臺(tái)可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如位移系數(shù)和齒高，實(shí)現(xiàn)漸開線行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等機(jī)構(gòu)的參數(shù)自動(dòng)設(shè)計(jì)。系數(shù)、壓力角和中心距使沖擊速度之比較小，沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內(nèi)，齒輪設(shè)計(jì)方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題，產(chǎn)品需要靜音操作（弱噪音）
2、在傳動(dòng)相互作用的安全范圍內(nèi)，精密行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵功能部件，一直被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。兒童智能同伴機(jī)器人的電機(jī)配備了行星減速機(jī)，可以大大提高兒童智能伴隨機(jī)器人的質(zhì)量和效率。
3、在通信的快速響應(yīng)交互中，采用直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)兒童智能同伴機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求具有大的功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低的慣性、寬而穩(wěn)定的速度調(diào)節(jié)。范圍特別是，機(jī)器人末端執(zhí)行器（手）應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，并具有大的短期過載能力。
4、在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種視頻交互方式。目前，基于局部視覺的導(dǎo)航方法在國內(nèi)外有很多應(yīng)用，它是在機(jī)器人上安裝車載攝像頭的導(dǎo)航方法。視覺傳輸?shù)囊粋€(gè)主要問題是回程差，通過調(diào)整整個(gè)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，將傳輸?shù)幕爻炭刂圃谝粋€(gè)小弧度內(nèi)。
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