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HD斜齒行星減速機

法蘭外徑：180mm

減速機型：HD（平行軸斜齒精密型）

減速比：單段=3-10；雙段=15-100

出力軸鍵槽：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

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產(chǎn)品參數(shù)
外形尺寸

HD180斜齒行星減速機,180行星減速機,180伺服行星減速機,180型斜齒行星減速機

HD高精斜齒行星減速機—型號命名

型號	注解
HD	減速機型：平行軸斜齒精密型
90	框號：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力軸鍵槽： S：標準品，帶鍵槽； S1：實心軸，無鍵槽； T：特殊。
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTO	馬達制造商及型號

標準型用A—Type說明

在2段或3段減速時，減速比高，輸出扭矩大，標準型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱，可限制人力馬力，以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個相同框號齒箱的連結(jié)。

例如：使用伺服馬達，功率0.5KW，額定輸出扭矩2.39Nm，馬達軸心為Φ24mm。

1. 假如減速比為1/50時：

輸出扭矩為2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm

可選擇HD115-50

額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系數(shù)）

亦可選擇HD90A-50

額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25（降框號使用）

2. 減速比為1/100時：

輸出扭矩為2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm

可選用HD115-100 S.F=1.3

選用HD90A-100時 S.F=0.62安全系數(shù)不足，不建議使用。

HD性能規(guī)格共表

規(guī)格	單位	段數(shù)	減速比	HD042	HD060		HD060A			HD090		HD090A		HD115		HD142		HD180		HD220
額定輸出扭矩	Nm	1	3	22	52		—			134		—		203		340		588		1140
			4	19	51		—			144		—		295		549		1050		1700
			5	22	62		—			165		—		336		653		1200		2000
			6	20	52		—			150		—		316		601		1100		1900
			7	19	51		—			145		—		305		550		1100		1800
			8	18	41		—			120		—		265		506		1000		1600
			9	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
			10	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
		2	15	21	52		55			134		132		203		340		588		1140
			20	19	51		50			144		141		295		549		1050		1700
			25	23	62		60			165		162		336		653		1200		2000
			30	23	52		55			150		152		316		601		1100		1900
			35	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
			40	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
			45	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
			50	22	62		60			165		162		336		653		1200		2000
			60	20	52		55			150		152		316		601		1100		1900
			70	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
			80	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
			90	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
			100	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
最大輸出轉(zhuǎn)矩	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)矩	rpm	1,2	3~100	5000	5000		5000			4000		4000		4000		3000		3000		2000
最大輸入轉(zhuǎn)矩			3~100	10000	10000		10000			8000		8000		8000		6000		6000		4000
超精密背隙	arcmin	1,2	3~10	—	—		—			≤1		≤1		≤1		≤1		≤1		≤1
			15~100	—	—		—			—		—		≤3		≤3		≤3		≤3
精密背隙	arcmin	1,2	3~10	≤3	≤3		≤3			≤3		≤3		≤3		≤3		≤3		≤3
			15~100	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
標準背隙	arcmin	1,2	3~10	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
			15~100	≤7	≤7		≤7			≤7		≤7		≤7		≤7		≤7		≤7
扭矩剛性	N·m/arcmin	1,2	3~100	3	7		7			14		14		25		50		145		225
容許徑向力	N	1,2	3~100	780	1530		1530			3250		3250		6700		9400		14500		50000
容許軸向力	N	1,2	3~100	250	630		630			1300		1300		3000		4000		6200		35000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20000*
效率	%	1	3~10	≥97%
		2	15~100	≥94%
質(zhì)量	kg	1	3~10	0.5		1.3		—	3.7		—		7.8		14.5		29		48
		2	15~100	0.8		1.5		1.9	4.1		5.3		9		17.5		33		60
使用環(huán)境溫度	℃	1,2	3~100	-10℃~+90℃
潤滑		1,2	3~100	合成潤滑油脂
防護等級IP		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值（n₁=3000rpm）	dB/1m	1,2	3~100	≤56		≤58		≤60	≤60		≤63		≤63		≤65		≤67		≤70
轉(zhuǎn)動慣量	Kg·cm²	1	3	0.03		0.16		—	0.61		—		3.25		9.21		28.98		69.61
			4	0.03		0.14		—	0.48		—		2.74		7.54		23.67		54.37
			5	0.03		0.13		—	0.47		—		2.71		7.52		23.29		53.27
			6	0.03		0.13		—	0.45		—		2.65		7.25		22.75		51.72
			7	0.03		0.13		—	0.45		—		2.62		7.14		22.48		50.97
			8	0.03		0.13		—	0.44		—		2.58		7.07		22.59		50.84
			9	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.04		22.53		50.63
			10	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.03		22.51		50.56
		2	15	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			20	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.421		23.29
			25	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			30	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			35	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		271		7.42		23.29
			40	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.26
			45	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			50	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			60	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			70	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			80	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			90	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			100	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51